柱塞泵。来自液压泵的压力油，经泵体进油口，配流盘向柱塞缸处于高压腔的三个或四个柱塞孔配油，柱塞受高压油作用压向斜盘，产生径向分力，构成柱塞缸的旋转运动，通过传动轴来驱动工作装置作旋转运动。因配油盘的油腔是对称布置的，变换油流方向即能改变马达的转向。

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