直动式减压阀：ZDR6DP型：
这种减压阀主要有阀体、阀芯、压缩弹簧和压力调节装置及单向阀组成。
在静止位置，该阀常开，油液可自由地从油口P腔流向油口P1腔。油口P1腔压力油经控制油路作用于压缩弹簧对面的阀芯的左侧。当油口P1腔的压力超过弹簧的设定值时，控制阀芯在调节区域内移动，P1腔的压力保持设定值不变。
若P1腔的压力再继续升高，阀芯移动，当压力超过一定范围时，P1腔压力油经阀芯的中孔与邮箱相通，直到压力停止增长为止。弹簧腔的控制油总是从Y腔外部泄油。
ZDR6DA型：
这种阀原理与ZDR6DP型基本相同。只是控制油时从A1腔引入的，并有单向阀结构供选择。
ZDR6D型减压阀二次压力可通过压力表接口检测。

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